Pada pemrograman mikrokontroler AVR 8-bit (contoh ATmega8) dengan menggunakan compiler avr-gcc, mungkin sebagian newbie agak bingung bagaimana cara melakukan konversi variable dengan tipe double menjadi string (array of char). Semisal kita melakukan perhitungan sebagai berikut:
double v_sekarang; v_sekarang = ((ADCH << 8) + ADCL) * 0.0048828125;
Hasil dari rumus diatas, jelas adalah variable double (bilangan tidak bulat).
Untuk dapat ditampilkan ke LCD atau dikirim ke UART (dalam bentuk string), tentunya bilangan tersebut diatas perlu dikonversi terlebih dahulu. Caranya adalah sebagai berikut:
-
Pada kode program, tambahkan header stdlib.h
#include <stdlib.h>
-
Buat variable array of char sepanjang presisi yang anda inginkan. Misal jika hasil perhitungan adalah range dari 0.000 hingga 9.999, maka dibutuhkan 5 karakter pada array. Supaya lebih aman compiler mengalokasikan memory, tambahlah minimal satu karakter untuk menyimpan termination string.
char v_char[6];
-
Lakukan konversi dari double ke string dengan menggunakan fungsi dtostrf().
dtostrf(v_sekarang,1,3,v_char);
dengan 1 adalah panjang bilangan di depan koma, dan 3 adalah panjang bilangan di belakang koma.
Variable string hasil konversi yang berbentuk array of char telah didapatkan, anda bisa langsung menampilkan ke LCD, atau dikirim melalui UART.
Jika ditulis kembali, kode program adalah sebagai berikut:... //pada header #include <stdlib.h> ... //pada variable global double v_sekarang; char v_char[6]; ... ... //pada tubuh program v_sekarang = ((ADCH << 8) + ADCL) * 0.0048828125; //konversi ADC dtostrf(v_sekarang,1,3,v_char); //double to string uart_puts(v_char); //kirim ke UART ... ...
